諧波齒輪減速機作為一種新型的齒輪減速機，有著自身的優勢與特點，詳細說明如下。

  優點有：

1、傳動速比大，適用場景廣。單級傳動速比范圍為70~320，在某些裝置中甚至可以達到1000，多級傳動速比甚至可達30000以上。尤為特別的是它不僅可用于減速，也可用于增速的情況。

2、承載能力高。因為諧波齒輪傳動中同時嚙合的齒數多，雙波傳動同時嚙合的齒數更是可達總齒數的30%以上，而且柔輪采用了高強度的材料，齒與齒之間是面接觸。

3、傳動精度高。由于傳動中同時嚙合的齒數多，多齒嚙合可以實現誤差互補，所以傳動精度高。在齒輪精度等級相同的情況下，傳動誤差僅是普通圓柱齒輪傳動的1/4左右。同時還能采用微量改變波發生器的半徑來增加柔輪的變形使齒隙變小，甚至能做到無側隙嚙合，在啟動或反轉時，輸出軸能實現瞬時跟動，無空程，因此可以實現零回差轉動，非常適合反向轉動。

4、傳動效率高、性能穩定。由于柔輪的齒輪在傳動過程中作均勻的徑向移動，即使輸入速度很高，輪齒的相對滑移速度仍極低(大約為普通漸開線齒輪傳動的百分之—)，導致的輪齒磨損程度小，效率高（可達69%~96%)。又由于齒輪的兩側為同時參加工作，因而無沖擊產生，運動平穩。

5、結構簡單、零件數少、安裝維修方便。僅有三個基本構件，且輸入與輸出軸同軸線。

6、體積小、重量輕。在輸出力矩相同條件下，諧波齒輪減速機的體積較一般減速機可減小2/3，重量可減輕1/2。

7、可在密閉空間傳遞運動。柔輪輪傳動的這一可貴優點是現有其他傳動無法比擬的。在高溫、高壓、高真空、有害氣體或原子能輻射的環境中都能傳遞運動。

  缺點有：

1、柔輪周期性地發生變形，因而產生交變應力，使之易于產生疲勞破壞。

2、轉動慣量和起動力矩大，不適用于于小功率的跟蹤傳動。

3、不能用于傳動速比小于35的場合。

5、散熱條件差。